（图：五六十年代美国杂志表现出想象中的自动驾驶）
自动驾驶的“道不同不相为谋”
众所周知，实现自动驾驶要具备四项基本能力：环境感知能力、精准定位能力、行为规划能力、安全控制能力。这四项能力的应用通俗解释：一辆具备自动驾驶能力的智能汽车在路上优哉游哉的行驶，驾驶员想要放空自己，打开了自动驾驶功能，这时车辆首先会快速的环顾四周，辨别车与行人，红绿灯等环境信息，紧接着在了解自己所处的位置，继续向前行驶应该怎样才能保证驾驶安全、避免拥堵并对驾驶行为做好规划，计算好后，车辆走起，基于这四项能力当前在市场有两种不同的实现路径，差距之大都可称之为“道不同不相为谋”。
第一条，高举高打路径，这条路径往往都比较简单粗暴，直接从L4级自动驾驶开始研发，想要不用驾驶员的情况下直接实现特定场景的无人驾驶，未来，无人驾驶公交车、无人驾驶出租车都是在此基础上进行商业化运营，但这条路径对算法要求之高令人发指，挑战性极大。目前，还没有哪家公司真正的实现运营，都只是抛出概念而已。
第二条，底层攻坚路径，这条路径就像打怪升级的方式，通过充分经营L2、L3级技术为用户带来优质的驾乘体验，当前可以称之为“自动驾驶辅助”，既然是底层向上攻坚，那么像手机一样不断迭代也就成为了常态，在迭代中将功能逐一释放给用户，这也是小鹏汽车专注的路径，这条路径能够让用户当前就感受到自动驾驶所带来的红利，每一次迭代对于驾乘者都是惊喜，每一次迭代带来的都是更佳的体验。这条路径关键词是“量产”，量产就意味着在追求智能能力的同时会把成本降低，让消费者能够买得起高智能汽车。
（图：小鹏汽车专注自研适合中国本土化路况的解决方案）
中国，自动驾驶“适者生存”
中国的道路非常特殊， “加塞儿”、“乱停放”、等都是中国路况的常态，各种各样的交通工具和中国式过马路令每次行驶都异常艰难，同国外的驾驶场景有很大不同，包括中国“玩手机”等驾驶习惯也都同国外有一定的差异，众多国外拥有领先自动驾驶技术的企业进到中国都十分不适应，如何应对中国不断变化的驾驶习惯与不同城市的地域化特性，成为了当前所有在中国发展自动驾驶技术企业的一大挑战，小鹏汽车敢于以自研的方式直面这项挑战。主要在道路环境、交通环境、驾驶人习惯三个方面解决问题。以小鹏G3为例，自动驾驶辅助能力通过OTA迭代达到了XPILOT2.5 ，已经实现在中国高速路从单车道向多车道的自动变道辅助能力，同时克服了中国的停车位窄等问题实现本土化泊车能力，以及AI视觉对驾驶员的分神行为和疲劳状态进行预警提示的能力，未来，小鹏汽车还会有更多中国本土化的自动驾驶辅助能力迭代，这样的技术实力在中国仅有可数的几家能够做到。
（图：小鹏汽车在中国本土化道路实现自动变道辅助能力）
综上所述，小鹏汽车的自动驾驶是保证驾驶员监控行车安全的基础上，适应中国本土化路况和驾驶习惯，实现自动驾驶辅助功能，为消费者提供高可用性、高场景覆盖率、高度智能化的自动驾驶。
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