日本国家警察局提到，所有的测试车辆都应确保有人控制方向盘，以防止软硬件故障的发生。此外，进行公路测试的车辆必须配备类似于飞机上的“黑匣子”，以记录所有数据。万一发生意外，人们可以对黑匣子进行分析并找出问题所在，随之采取必要的措施防止问题再发生。采取了这些纠正措施后，再恢复公路测试。
日本国家警察局详细阐述了半自动和纯自动驾驶汽车的四级分类制度，如下：
1级：部分汽车功能自动化；
2级：多功能汽车功能自动化，包括加速，转向和控制；
3级：有限的自驾车自动化。在必要情况下，司机仍可以控制；但在大多数情况下，汽车自动化驾驶；
4级：纯自动驾驶汽车，不需要人为介入，可以自行驾驶。
今年夏天，日本国家警察局将建立一个专家小组，分析修改自动驾驶汽车进行公路测试的相关立法的必要性。会议中最热门的话题之一是在一次撞车事故中，谁将承担法律责任。此外，反黑客措施也将被提上日程，驾照系统可能必须因纯无人驾驶汽车进行修改升级。
上周，日本国家警察厅发布自驾车公路测试的新指南，但纯无人驾驶汽车不包括在路试车辆范围内。
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