电-液执行器的AMT变速器
优点：技术成熟，在小车上应用广泛
缺点：液压装置对环境适应性较差，容易泄漏
以马瑞利速选器（SELESPEED）为代表的电-液执行器核心AMT变速器，已经在诸如奇瑞QQ3、瑞麒M1、雪佛兰赛欧、上汽MG3等车型上广泛得到应用，它主要是在发动机控制单元ECU和变速器控制单元TCU的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡机构和离合器阀体中，实现选挡、换挡和离合器的分离结合。
『以电-液执行器为核心的AMT变速器结构示意图，浅色部分为机械变速器的齿轮组部分，深色部分为AMT执行器单元』
为整套电-液执行器提供液压动力的单元由直流电动机和齿轮泵组成，马瑞利执行器的液压系统通常工作压力范围在38到52bar之间，控制单元通过继电器控制直流电机，当蓄能器压力低于38bar时，电器闭合，电动机开始工作，蓄能器压力升高到52bar时继电器断开，电动机停止工作。
液压油进入执行器之后，通过电磁阀控制不同的油路，推动多个活塞实现选挡、换挡以及离合器的分离、结合，其中油路又分主油路、控制油路和回油路，主油路指指从动力单元到控制电磁阀之间的油路，控制油路是指从电磁阀到选换档组件压力腔的油路，而回油路是指从选换档组件压力腔到油壶之间的油路。
除开变速器控制单元TCU、发动机控制单元ECU和液压执行器本身之外，还有多个传感器提供发动机转速、加速/制动踏板位置、换挡杆位置、离合器位置、车速、液压系统油压等数据，经过高速运算，明确车辆和发动机所在的即时状态，为实施各项操作打好基础——电子控制单元TCU根据电子加速踏板位置、制动踏板状态、车速、发动机转速等等信息直接控制离合器和自动管理档位变化。在换档过程中，发动机电控单元ECU接到TCU通过CAN发来的换档信息，会同步地控制发动机扭矩（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加），使整车在最佳工况下运行。
电-液执行器是研发历史较长的AMT变速器执行器，它在很多小车上已经得到了长时间的应用，技术已比较成熟，不过由于液压系统受到外界温度的影响很大，而且换挡机构本身工作次数多，一旦密封件出现问题就是出现液压油外泄，影响变速器正常工作的情况，同时液压系统的反应也相对较慢，不如电机驱动来得迅速。
『多款国产小车均采用了电-液执行器为核心的AMT变速器』
目前采用马瑞利电-液执行器的AMT变速器在国内应用最为广泛，其中马瑞利已经和上汽成立合资公司，为马瑞利的AMT变速器提供配件，而奇瑞等自主企业也开始研制AMT变速器，出于成本因素，这类AMT变速器预计今后将更多出现在A00、A0级国产车型上面。
电动执行器的AMT变速器
优点：电动执行器的换挡、换挡、选挡速度优于电-液式执行器，体积和重量小
缺点：变速器型号少，应用不广
来自德国的舍弗勒集团旗下的卢克（LUK）和格特拉克集团都在国内生产采用电动执行器的AMT变速器产品，并称为机械式自动变速器（ASG），这类AMT变速器的特点是采用电机驱动执行器。对于LUK这套ASG变速器，主要由电动机配合带动蜗轮蜗杆机构机构实现档位、离合器的位置切换。其优点是换挡、选挡迟滞时间短，换挡速度快于电-液式执行器的AMT变速器，同时没有了执行器上的液压装置，结构更为紧凑简单，体积和重量更小，但目前变速器型号选择余地小，应用范围也相对有限。
除开选挡和换挡之外，ASG变速器的离合器的结合分离也采用电机驱动，电机带动蜗杆推动液压主油缸，通过液压油管带动副油缸，副油缸推动离合器拨叉完成离合器的分离和结合。由于不用借助离合器踏板的机械结构完成这一系列动作，ASG的离合器伺服机构也更为紧凑。
电动执行器的AMT变速器在国内尚处于起步阶段，江西格特拉克目前已经开始生产采用电动执行器的6速AMT变速器，与LUK的ASG变速器不同的是，格特拉克的ASG变速器利用电机驱动两个换挡鼓实现选挡和换挡，额定输入扭矩155牛·米，其结构很是紧凑，只比同级手动变速器重7公斤，同时这台变速器引入了格特拉克第三代ASG系统的扭矩控制逻辑，换档过程发动机的扭矩、转速控制更为合理，减少了换档冲击和离合器、同步器磨损，也改善了乘坐舒适性。景逸1.5AMT和海马丘比特就采用这种变速器（其中海马丘比特的变速器为格特拉克委托青山代工）。
此外，诸如重庆青山、南京奥联的国内企业也开始为江淮同悦、长城腾翼C30等一些自主品牌车型匹配此种电控执行器的AMT变速器。从长远看，只要解决电机的可靠性问题，电动执行器的AMT变速器还有很大的发展空间。
总结：从电-液执行器的变速器使用效果来看，虽然应用已较为广泛，但是其稳定性并不是特别理想，尤其是漏油和换挡的延迟为不少用户所诟病，如果能改进这两方面，电-液执行器的AMT变速器依然有发展空间。另外，电动执行器的AMT变速器也有着自己的优势，在保障电机这些关键部件质量的情况下，体积和重量更小的电动执行器AMT变速器更适合小车的使用。
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