2004年1月1日零时，五环路将停止征收车辆通行费，将五环路高速公路的功能调整为兼有城市快速路的功能，以进一步均衡城市道路网、交通流量，缓解市区交通拥堵，加速城乡交通一体化的进程，加快边缘集团发展。
五环路是由北京市首都公路发展有限责任公司按照国家“贷款修路，收费还贷”的模式修建的高速公路，2003年11月1日全线通车，全长98.58公里，项目总投资136.46亿元。五环路通车以来，缩短了郊区与市中心区的出行时间，加强了10个边缘集团和卫星城的联系，带动了沿线房地产业、工农业等相关产业的发展，对推进城市化进程起到了积极的作用。
随着本市城市化进程的加速和机动车辆保有量的快速增长，五环路不仅按原设计承担过境交通需要，而且城市道路的功能特征日趋明显。面对城市交通的严峻形势，市委、市政府在国家发展和改革委员会、财政部、交通部、建设部等中央部委的大力支持下，按照发展的客观需要，应广大市民的要求，从疏缓交通、方便群众出行的实际出发，筹措资金，创造条件，经反复研究论证，决定停止五环路收费。五环路停止收费，使其逐步担负起城市快速路功能，有利于缓解市区交通压力，有利于密切市中心和郊区特别是与卫星城和边缘集团的联系。这是有效提高和均衡既有道路资源利用的一件实事。
由于五环路原是按照高速公路标准进行设计、建设与管理的，转变为城市快速路后道路功能发生改变，将会出现一些道路设施和交通组织管理的新问题。如，出入口较窄、匝道车道少会影响出入速度；大部分路段只有主路没有辅路；五环路停止收费后，交通流量将会大大增加，周边路网的流量也会重新调整，主要放射线道路的局部路段、部分次干路、支路的交通需求将明显提高，都可能造成局部路段的交通拥堵。
据悉，停止收费后，市交通委、市公安交管局将在充分调查规划的基础上新建、改造部分出入口、立交桥及连接的辅路。
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