氧传感器位于排气管的第一节，在催化转化器的前面。
它是由一个陶瓷化锆体在一端用镀薄铂层来封闭。后者被插到保护套中，并安装在一个金属体内。保护套起到进一步保护作用并使传感器得以安装到排气歧管上。
陶瓷体外部暴露在排气中，而内部与环境大气相通。传感器的工作原理是：当温度高于300℃时，所采用的陶瓷材料，用作氧化铁的导体。在此条件下，如果传感器两侧氧的百分比含量不同，就会在两端产生电压变化 。两种环境（空气侧和排气侧）中不同含氧量的测量值的这种变化告诉ECU，在排气中剩余的氧含量，对保证燃烧有害废气生成是不合适的百分比。
陶瓷材料在低于300℃温度时是非线性的，因而传感器不输送有用信号。ECU有一个特殊功能，即在暧机时（开环运转）停止对混合气的调整。
传感器装有加热元件以尽快达到工作温度。当电流流过加热元件时，它缩短了使陶瓷成为铁的导体的时间，而且使得传感器可以装在排气管较后的部位。
λ传感器检查：
为检查全部传感器和执行器，喷射系统ECU有一个完整高效的自我诊断系统。当故障出现时报警灯亮。
维修时应注意，在检查排气或λ传感器前检查：
1．报警灯熄灭。否则用CHECK-UP1诊断器确定故障并调整到正确操作状态。
2．在CHECK-UP1上设定的工作参数与发动机实际工况没有很大差别。
3．燃油压力是在规定值（0.9—1.0bar）。当泵停止时，没有突然的压力降（压力密封）。
4．当油泵运转时，由CHECK-UP1执行，关闭发动机和再循环油路，以提供大于2bar的压力（超压阀密封）。
喷射系统ECU能够实行自动调整，因而可以补偿由于发动机老化造成的系统故障。按照λ传感器的信号。
λ传感器信号在没有任何外部干扰的前题下，可以使得混合气由电子自动调整到理想的数值。
* 发动机怠速时，没有电器负载和由λ控制起作用（闭环）时，选择LAMBDA CHECK在CHECK-UP1诊断器上检查滑动尺是否在两个固定基准点中间。
更换氧或λ传感器按下列步骤：
——拆掉λ传感器上的电连接（1）和（2）
——从壳体中拆出λ传感器
——重新装配时，必须在螺纹上涂油脂，为连接作准备。
推荐使用防粘硼氮油脂。
在环境温度下，用数字万用表测量电阻应在2.5—4.5Ω之间。
燃油中有很少量的铅存在，传感器可能很快的失效。规定在每45，000km和90，000km预防维护程序中，要进行功能检查。
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