当汽车还处于发明和不断更新阶段的时候，汽车界也在一开始就注意了开展汽车比赛的赛事议程。1894年，在法国巴黎举行了世界第一次汽车比赛，路线是从巴黎到莱茵又返回巴黎，参加比赛的汽车共有102辆。其中汽油车30辆，酒精车7辆，蒸汽车28辆，电动车4辆，其余各式车33辆。有比较才有鉴别。通过比赛，虽然只有9辆车跑到了终点，蒸汽车轻而易举地获得第一名，获胜者汽车的时速仅为24km/h。自从第一次汽车比赛开始以后，美、英、德等欧美国家每过几年就要举行一次汽车比赛，逐渐地出现早期的赛车。
社会发展到今天，汽车赛事已成为世界各地固定流行的课题，竞赛汽车逐渐成为一种车辆，挤身于汽车家族的大家庭。各厂家纷纷把最新技术成就应用到竞赛汽车上，赛车的车型和车速也得到了大幅度的改进和提高。到今天，汽车赛事除去固定的车与车之间的角逐外，还出现了汽车拉力赛、一级方程式赛、汽车足球赛、汽车泥潭赛、太阳能汽车赛、交通较量及每年一度的伦敦老爷汽车赛等，均已把汽车赛事掀上了高潮，车速也从20世纪初的200km/h提高到500km/h。
当汽车还处于发明和不断更新阶段的时候，汽车界也在一开始就注意了开展汽车比赛的赛事议程。1894年，在法国巴黎举行了世界第一次汽车比赛，路线是从巴黎到莱
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