70年代以后，吉普车的发展可谓一日千里，百花齐放。世界吉普车开始出现各具特色与风格的品牌和车型，而二战时德军吉普的领先设计也成功地被工程师们一一再现。
到了20世纪末，吉普车悄然演化出新的“分支”，即所谓的城市RV（又称SUV），因为它更贴近人们的日常生活而广受欢迎，吉普车也因此占据了世界汽车市场的重要一席。
军用吉普车
80年代以前，西方国家的军用吉普车市场大部分被美国的JEEP和英国的路华（Land Rover）所垄断。进入80年代初，日本丰田的陆地巡洋舰（Land Cruiser）45系（LC45）、60系（LC60）和日产Patrol成功地冲出亚洲打入中东、非洲和欧洲市场，而中东战争以前只有路华和美国的CJ5、CJ7在该地区使用。由于后来拥有大马力4升汽油引擎的LC45代替了不少Land Rover 88及109，使路华不得不为109加上了3.5L V8引擎。
1977年意大利的林宝坚尼（Lamborghini）厂造了几辆专为沙漠行驶而设计的大型吉普车——Cheetah，它采用中置7L V12引擎（420匹马力）、四轮独立悬挂、全时四驱，时速超过200公里/小时。与此同时，美国军方对这类“沙漠皇”十分有兴趣，于是在1974年他们造出多台XR311吉普车进行测试，引擎是美国自己研发的V8机器，不过马力仅有187匹，最高时速也不过130公里/小时而已，这就是现代美军Hummer的前身。（1982年Hummer开始替代福特的M151A1，成为美军吉普车的中坚力量）。Cheetah的出现改变了沙漠吉普的定义。传统小型吉普在沙漠的稳定性完全不能与Cheetah相比，但Cheetah在森林、沼泽的灵活度则无法与小型吉普相提并论。
Hummer现在不仅为美军重要的军车，而且已在全世界范围内被大量使用。应日本自卫队的需求，丰田于1992年在Hummer基础上打造出MEGA CRUISER供自卫队使用。该车与Hummer非常相似，而且在日本国内还有民用车型销售。
1978年西德的大众4×4全面取代了奥迪 4×4吉普，到了1979年奔驰G也加入西德军队，法国在G的基础上造出标致P4全面代替了M201 Willys。
在英国军队里，全新设计的现代化吉普路华110也全面代替了109和101等。不过它仍然保留两个共同设计：全时四驱系统（Full Time 4×4 System） 和螺旋弹簧（Coil Spring）悬挂，这些设计都有助于越野性能的表现和舒适性。
民用吉普车
80年代初，人们逐渐认识到使用吉普车的便利性和好处，民间对吉普的需求量明显增加。除了工程人员、政府部门外，许多公司、厂家和爱好野外活动的人都加入了使用吉普车的行列，吉普车不再只是军队的专属用品。
民用吉普车市场从此展开了丰富多彩的发展历程。高档市场是奔驰G系和路华Range Rover两者之间的竞争。
日本三菱推出了Pajero，前轮采用双A形独立悬挂，并出口美国和英国（在美国销售时使用道奇Dodge的品牌，在英国则叫SHOGUN，车上驾驶椅还设有避震）。丰田用60系代替了55系，在1984年40系又给70系所取代。日产的Patrol也改了新款。但这几辆车的悬挂还是使用传统的叶片弹簧。
1983年英国路华110系和1985年的90系新款取代了有近30年历史的109系和88系。新车改用Range Rover的悬挂系统和全时四驱系统，大大提高了工作车的安全性和舒适性，这也为他们在非洲和中东抢回不少市场。五十铃在此期间推出的Trooper,底盘设计和Pajero十分接近。大发在1983年推出了新的F-80 Rocky，之后又推出小型Feroga吉普车，但走的是传统实用型路线。铃木也把410改为413，马力加大了一点点。
四驱面包车方面，美国道奇有一辆四驱底盘的面包车很受旅行人士的欢迎。日本三菱厂在80年代初也推出了亚洲民间第一辆可以越野的面包车L300，到了今天它已发展到第二代车型。而且现在还有新款的L400四驱车型，十分豪华。
吉普车到80年代末期，大多数都加上了自动变速的型号，这改变了吉普车只适合工作用途的想法，尤其是铃木在1989年推出的平价1.6 VITARA吉普车，更多城市人开始驾吉普上班了，使得90年代中城市四驱车风行一时。如丰田RAV4、Harrier（凌志RX300）、本田CRV、HRV、大发Terios、奔驰ML、路华 Freelander、宝马X5等，它们都是城市四驱的典范。
到了90年代初，三菱推出了全新Pajero，它的外貌吸引了不少年轻人。丰田也造出新款80系，这车加入了许多豪华设备并且前后改用弹簧圈悬挂，这使得LC80上升到Range Rover所属的豪华吉普车级量。
在中型吉普车市场上，因为日产Patrol再次改型，在改大车身的同时把前后悬挂改为弹簧圈，所以日产在该级别的吉普由同厂的Pathfinder所顶替。而路华的车系相对单调，只有最高档的Range Rover 3.9和工作车110/90系，而缺乏中型车。路华深知中价车市场的巨大潜力，于是在90年代推出了Discovery。该车的底盘和引擎来自80年代的Range Rover，在其基础上改了半高顶再加了二个座位而成，竞争目标直指三菱Pajero。
美国JEEP用Grand Cherokee（大切诺基）代替了小的Cherokee（切诺基），成为其产品中的最高级别。而美国民用4×4市场中，四驱皮卡(P/U)反而比吉普更为流行，因为皮卡可客货两用而且价格平宜。这块庞大的市场一直被道奇、雪佛莱、福特等美国品牌所瓜分，直到1979年这种状况才得以改变：日本丰田的小型皮卡Hilux终于打入美国市场，更在80年代中期发展出4Runner（把皮卡改了一个硬顶在后面，成就出四驱旅行车。今日三菱Challenger，五十铃Rodeo等都属此类车）。
90年代中期，吉普车在世界汽车市场已占据了相当的比例，各大车厂争先恐后推出自己的吉普，部分成熟的车厂甚至推出三、四种不同级别的吉普供顾客选择。如路华有Range Rover 4.6，Discovery，110，Freelander。丰田有LC80、Prado（LC90）、LC70、Harrier、RAV4等。三菱有Pajero、Pajero i0、Mini Pajero 。铃木把2升V6 Vitara改为2.5升V6成为Grand Vitara。五十铃推出了一辆未来车叫V-Crozs……由此可见，到了90年代中期吉普车的发展已经十分成熟。
到了90年代末期，美国Grand Cherokee再次推出了更大更豪华的五门吉普，现已在北京投产。丰田LC100取代了LC80，又在100系的基础上造了凌志LX470，使LC100车系真正登上顶级吉普系列。同时基本级别的城市吉普RAV4也再次改动车外壳。奔驰在500G系推出后又推出了中价位的ML系列。宝马也推出了几十年不遇的首辆四驱吉普车X5。三菱在Pajero Evolution的基础上推出了四轮独立悬挂的新一代Pajero，比大Pajero小一点的Pajero io也出现了。日产Patrol也用新款取代旧车，铃木Grand Vitara由2.5升V6再次提升为2.7升 V6，并把轴距拉长。路华 Discovery推出了新款DiscoveryⅡ，这车看来和旧款变化不大，但其实是新设计。美国JEEP的TJ系列(牧马人Wrangler吉普车)也改用了弹簧圈悬挂，新一代Grand Cherokee在世纪末推出，并想登上世界顶级吉普的行列。在印度、南朝鲜等国家也有一些便宜的四驱车生产，但市场并不太大。
到了今天，四驱车市场的繁荣是以前无法想象的。回想保时捷在30年代末用在VW 166身上的设计，现在已能在许多名牌吉普的身上找到，如L.S.D、独立悬挂、加一级齿轮在驱动轴下等的设计。今天我们不得不十分佩服这位汽车奇才，他的机械设计比别人走快了近四十多年。
1、铃木413长阵，车底和413一样，这照片是在印度拍的，车为印度制造。
1A、铃木413取代410系，车身加宽了100mm，引擎由1公升加到1.3公升。
2、90年代中期Range Rover LSE采用气压悬吊 和V8 4.2L引擎，车的第二排位置比以前的SE大了近300mm。
2A、丰田LC40基本上和LC45车底一样前后硬轴十分坚固，引擎同样为3.4D和4.0。
3、90年代中期，中国的北京吉普引擎改用了美国2.5L配置，四前速变速箱。
4、丰田60系，在80年代末期加上冰箱和自动排挡，引擎由过去的3.4D加到4.0TD和4.2，在澳州十分流行。这车也是来自澳大利亚。
4A、印度最新JEEP皮卡，由Willys变而来，引擎是2.5TD。
5A、80年代初三菱Pajero，在DAKAR越野赛中闯出名堂，引擎排量不大，只有2.3D(2.3升柴油引擎，下同)、2.6(2.6升汽油引擎，下同)，后来升级到2.5TD（2.5升柴油涡轮增压引擎，下同）和3.0升V6，而且前轮改用独立悬挂，后轮仍为硬轴叶片弹簧。
6、第一代五十铃 Trooper外貌有一点像路华，马力只有2.0及2.3D，后来加到和三菱一样的2.8TD悬挂。
7、丰田LC70在80年代中期取代用了近25年的40系，引擎由3.0升柴油机提升成为3.4升柴油和3.4升柴油涡轮增压机，另有4.0升和4.5升汽油引擎搭配。
7A、美国CJ7生产到80年代中，马力十分大，有2.5升、4.2升和5.9升V8可选。
8、80年代初Land Rover 110改装了Range Rover悬挂和全天候四驱变速箱，增加了工作车的行车舒适性。
9、80年代末，在以色列生产的YJ模样十分怪异（这是我在戈莱高地拍的）。
10、80年代末的美国YJ（方灯）基本上保留了CJ7的底盘，但引擎只有2.5升和4.0升。
11、90年代末期，美国吉普TJ，此车悬挂系统用弹簧圈取代用了近60年的叶片弹簧。
12．第一代大发FEROZA小吉普采用1.6L引擎，前轮独立，后轮硬轴加叶片弹簧。
13、80年代末期铃木 VITARA 1.6L三速自动波前轮独立，后轮硬轴加弹簧圈。
14、90年代中期铃木V6 2.0L 的VITARA，四速自动波，底盘和上一代一样。
15、LC45生产到1984年，马力很大，配有3.0升柴油发动机和4.0汽油机。中东十分喜爱这辆皮卡（照片是我在伊拉克拍的）。
16、90年代末期，VITARA把车身改大了很多，引擎也由2.0提升到2.5 V6，到了2000年，为了提供第三排位空间，车中排座再加长，引擎加至2.7L。
17、90年代末，印度TATA出的4×4中型吉普车，引擎是2.5TDI，十分省油。
18、韩国Galloper家乐 底盘来自第一代Pajero，但后轮改用了弹簧圈悬挂，引擎2.5TDI和V6 3.0。
19、80年代中期，第二代L300四驱小面包车，底架接近Pajero，但没有独立车架，引擎有2.0，2.4EFL & 2.5TDI，台湾和福建的东南汽车还在生产。
20、90年代中期，三菱L400豪华四驱小面包，这车比同厂L300更豪华，引擎也装在前方，引擎除了有2.4EFI 2.5TDI，更有2.8TDI和V63.0。
21、第一代L300四驱小面包车，是日本唯一一辆可以越野的小面包，采用Pajero底盘,引擎有1.8、2.0及2.3D，于1982-1986年生产。
22、丰田1994年第一代RAV4是城市吉普的先驱，采用全轮独立悬挂，全时四驱系统，其实早在1988年丰田已在设计这台城市四驱车，由它的姐妹厂，大发的FEROZA演变出来。
23、90年代的Discovery，引擎有3.5LV8加至3.9LV8和2.5DTI（2.5升柴油涡轮增压引擎，下同），90年代末期DiscoveryⅡ出现，引擎不变，但后悬挂改用了空气弹簧。
24、90年代中期，新款的Range Rover，新车比旧车更宽，引擎4.0L、4.6L和有宝马提供的2.5TDI（2.5升柴油涡轮增压引擎），设计十分先进，有全自动可调校车身高低，90年代末期新的LC100也使用了这个设计。
25、90年代末期，奔驰推出了比G系小且更便宜的中型吉普车ML，并在美国生产，有3.2L、4.3L和5.5L引擎。
26、80年代末期，丰田推出新设计的LC80代替60系，新车改用了弹簧圈悬挂系统，车内十分豪华，在全世界大受欢迎，把丰田吉普由中档车提升到高档车系。
27、90年代南韩KIA小型4×4越野车，采用马自达2.0引擎。
28、90年代末期丰田推出更豪华LC100系，新车前轮改用了独立悬挂（但军用的还是和80系底架一样）和空气悬挂，可以调校高度，全自动变速箱，设计十分先进。
29、LX470是丰田LC100的更高型号，整体上基本变化不大，只是变得更豪华，车外壳有稍许变动（仍有空气悬挂系统）。
30、80年代中期大发ROCKY采用一台2.8D或2.8TD引擎，硬轴设计加叶片弹簧避震。
31、在90年代中后期，本田推出了一辆城市RV四驱车，引擎只有一台2.0L，全自动变速箱，在马路上是前驱，当前轮打滑时，后轴会出力。
32、91年三菱推出第二代Pajero，新车后轮改用了弹簧圈，但中国国内还是沿用第一代的叶片弹簧，引擎在93年加入了2.8TDI和 V6 3.5。
33、97年第三代Pajero出现，它基本上和第二代没有不同，只是车轮眉修改了，引擎有GDI V6 3.5省油型号，但只有日本和香港有引进此GDI引擎型号。
34、为了参加DAKAR比赛，三菱在97推出了民用Pajero Evolution，新车采用第三代Pajero底架，但后轮改为独立悬挂，原来的V6 3.5的200匹马力被提升到280匹(使用了涡轮增压及三菱自研的MIVEC可变气门技术)。
35、2000年第四代Pajero出现了，Pajero Evolution上的四轮独立悬挂经过调校，被装在一个承载式结构车身上，使车身减轻同时更适合马路使用。引擎有3.2DTI、3.0L V6和3.5L V6 GDI。
36、奔驰G到了2000年，车身还是不变，只是增加了3.2L V6、5.0L V8和最高科技4.0升CDI(最新设计柴油引擎)及V8柴油涡轮增压机。
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