汽车所经历的一百多年间，从动力、内部结构到外部造型，都在不断地改进与完善。从外形上看，最早
1886年，第一辆汽车问世，确切地说应该是第一辆汽油汽车。因为早在1769年法国人居尼奥就制造出了第一辆蒸汽机驱动的三轮车，这是汽车发展史上的第一个里程碑。19世纪中叶，是蒸汽机汽车的“黄金时代”，其车速最高可达55km／h。那时，在英国伦敦的街道上跑着的各种款式的蒸汽汽车，很能代表当时蒸汽机汽车的发展水平。此外，法国人还发明了差速齿轮、变速箱和转向盘，这些都为汽油汽车的诞生奠定了基础。
说起汽车的诞生，还要先讲讲内燃机的发明。大家知道，蒸汽机的燃料是在发动机的外面燃烧，即将汽缸中的水加热产生蒸汽以推动活塞运动，所以称为外燃机，其最大的缺点是燃料在外面燃烧，造成能量的损耗。为了解决这一致命的问题，前辈们又在寻找新的动力源，人们冥思苦想试验过用火药、天然气、石油作燃料，终于在l862年，德国工程师尼古拉斯·奥托研制出了中压煤气发动机，之后又成功地发明了活塞式四冲程奥托内燃机。这一划时代的发明，为汽车的出现解决了最关键的技术难题。汽车时代的黎明终于要来了。
世界上第一辆汽油汽车究竟是谁发明的？曾经有过争议，许多人都声称是自己。依照公论，应是德国工程师卡尔·奔驰和戈特利布·戴姆勒，他们在l886年同时宣布制成了汽油汽车，不过一个是三轮汽车，一个是四轮汽车，他们同被世人尊称为汽车之父。虽然他们的成功是站在巨人的肩膀上取得的，如内燃机、变速箱、充气轮胎、弹簧悬架等，都是前辈不断探索的结果，但是他们首次把这些技术运用于汽车，开创了人类文明的汽车时代。
