鸣谢车辆提供：一汽丰田
底盘悬挂结构方面，前麦弗逊式独立悬挂、后双叉臂式独立悬挂与上代形式一样，但进行了一些细节的优化，加大了后悬挂的防倾杆及强化了悬挂的刚性，以获取更好的性能。而这个微小的变化也在紧急变线或者转弯中可以感觉到车身的侧倾合理、反应敏捷；紧急制动时，车身姿态稳健，整个过程让人有种安稳、易控的感觉。
而在舒适性上，RAV4也表现得比较出色，毕竟它的定位是偏向城市SUV设计。底盘的调校方面在过减速带的时候能感觉到车身的跳动性，但这种跳动性非常稳定，不会很散乱的那种，可媲美轿车的舒适性，因此在这一块，RAV4还是值得点个赞的。
升级版的四驱系统则整合了VSC+系统，可以根据车辆的行驶状态，调整发动机输出、四轮扭矩的传递及转向辅助扭矩，以保证驾驶者能够轻松、自如地控制车辆在理想的状态下行进。此四驱系统带四驱锁止功能，以在泥泞路面上提供更好的通过性能。
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