先期引入的RDX配备3.5L V6 SOHC i-VTEC发动机，最大功率为204kW，最大扭矩为340N•m，配备VCM可变(Variable Cylinder Management)智能动力管理系统，实现6/4/3缸自动切换，来提升燃油经济性。
而为了适应国内的消费税收政策，RDX推出了搭载专为中国市场研发的3.0L车型，同样采用V6 SOHC i-VTEC设计，最大功率为196kW，最大扭矩为298N•m，但由于排量的不同，所配备的VCM系统的设置与3.5L发动机不同，可实现6/3缸的自动选择。
在日常的市区行驶条件下，RDX 3.0L车型的低扭动力输出相当充沛，驱动车身穿梭与车流之中可谓柔韧有余，转速在2500-3000rpm时，动力有次小幅爆发，输出已经能满足大部分情况的超车需求，而且发动机运转足够宁静畅顺，很有高级感。不过灵敏的油门，会直接将变化量反映在动力输出上，慢行时突然给油，车身会突然向前窜出，显得不够“淡定”，因此遇到堵车跟车或狭窄路段时，需要留意脚下的力度，以免造成不必要的危险。
6速手自一体变速箱，档位数虽然并不抢眼，但整体表现也相当称职，会尽快升档将转速控制在合适的低位水平，加速时与油门的配合到位，降档时机把握得不错，令动力有种随唤随到的感觉。
而VCM系统会根据行驶路况以及油门状态等信息，来辨别发动机的负荷，从而选择3缸工作(其余不工作的3个气缸会停止喷油及点火)或6缸工作，日常驾驶时，其切换过程悄无声息，并不会有明显的感觉，破坏行车的顺畅度。
当然，本田发动机一贯令人着迷的地方，并不在于日常使用的中低转区域，深踩油门，发动机转速在突破4500rpm之后，会迎来真正的爆发，声线变得高亢、动力输出也更加直接而有爆发力，而且直逼红区也不会有明显的衰弱迹象，高转速的运转依旧相当流畅，令人享受。配合更为激进的S档，静止加速时，动力的两次爆发，都会令前轮挣脱地面，伴随轮胎的嘶叫声，转速迅速飙升，然后升档时快速下跌，并再次攀升，整个加速感受颇为刺激。
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