鸣谢车辆提供：广汽丰田汽车有限公司
在内饰方面，逸致采用了家用车最常用的黑色和米色的拱配，给人一种居家的温馨感，部分银色装饰空插其中，提升了内饰的科技感，整体非常简约。
逸致的方向盘采用PVC材质，手感一般，三幅式的设计简洁大方，尺寸上相比轿车要偏大一些，覆盖了部分银色装饰板以提升质感，方向盘上的快捷键可方便的调节音响和行车数据。
逸致采用了中置仪表盘设计，仪表盘稍稍向驾驶位倾斜，右侧有一块小显示屏，可以显示平均油耗、续航里程、平均车速等，这种非主流的中置仪表盘设计既不会阻挡驾驶员的视线，又能够清晰的看到仪表盘上的各项数据，但也需要一段时间的适应。
逸致的中控台按扭区采用了哑银色金属拉丝般的塑料材质，提升了整体的科技感，不过材质一般，中控台大范围的采用了圆形的按扭，多个按扭之间分布错落有致，简洁易上手。
空调方面，除了1.6L及1.8L精英版车型配置手动空调之外，其他车型均配置自动空调，可以实现温度分区控制。
在中控台的上方的自动头灯处，除了通常能见到的眼镜盒之外，还配备了一个广角镜，不要小看这个广角镜，如果后排乘坐有老人或者小孩，驾驶者可以很方便的从广角镜上随时了解后面的情况，及时应对各种情况。
逸致有着2780mm的轴距，相比同级车来说是最大的，车内的乘坐空间并不像大型MPV般宽敞，更接近于轿车的空间水平。真皮座椅的软硬适中，支撑性不错。第一排座椅可进行常规的电动调节，范围并很大，不过仍然可以保证第一排乘客有舒适的驾乘环境。
第二排的座椅和地板都设计的非常平整，可以轻松乘坐三个人。值得一提的是，其中的每个座椅都是完全独立的，可自行调整前后距离以及靠背角度，两排椅背之间的距离最大可达975mm，在第三排座椅没有乘客的情况下，第二排座椅可调整向后获得更大更舒适的乘坐空间。另外，中间的座椅在无人乘坐时还可当成手扶箱使用。
第三排座椅按照5：5分割设计，椅背可进行5－23度的调节，这样能给头部留出较为充裕的空间，不过由于车身尺寸比较紧凑，如果满载7个人的话，就需要调整第二排，让出部分空间给第三排了，因此满载的话内部空间也仅仅是勉强够用而已，只适合短途乘坐，长途乘坐或许会让人感觉非常疲累。在第三排座椅两旁，也同样设计有杯槽及电源接口，就算坐在最后一排，也能够很方便的放置水杯或给手机充电。
如果你的座驾需要搬运更多货物的时候，你可以将第三排及第二排座椅完全放倒，第三排座椅放倒后的容积可达到924L，第二、三排座椅全部放倒之后容积可达1665L，并且在放倒之后，座椅与后面的地板呈水平状，就算家中偶尔需要搬运大件物品，自己也能搞掂了。
【隐藏式杯架】
【座椅下方地板上的诸物槽】
逸致的诸物空间非常丰富，坐在车上能随意的发现各种凹槽空间放置各种物品，副驾驶位配备了双层的手套箱，第一排座椅下方配备了抽屉式的诸物架，座椅后面配备隐藏式杯架，坐椅下方的地板上还有诸物槽。出外旅行时可以放置运动鞋或其他小物品，非常人性化。
已有
