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一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

一周前的9月28日,在北京顺义举行的首届全国智能驾驶测试赛(总决赛)上,49支智能驾驶车辆参赛队伍在为期3天的赛程里进行了11个测试项目的角逐,自动驾驶行业头部公司蘑菇车联获得自动驾驶安全可靠奖。

这是一场智能驾驶的考试,你想知道,一辆安全可靠的自动驾驶汽车要经过那几道考题么?

请跟我来到测试赛总决赛的现场。

一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

比赛开始。

蘑菇车联的Robotaxi进入指定发车区等待,接受启动指令后,1分钟启动车辆并迅速跟出。


一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

通过有信号灯控制的路口时,蘑菇车联的自动驾驶汽车减速慢行,识别红绿灯信号系统并做出正确的动作,3分钟内平稳通过路口。

要知道,在赛场上不是所有车辆都能感知控制点,或者,它们可能跨距离感知到了另一个路口的红绿灯。

一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

在比赛中,蘑菇车联自动驾驶汽车需要绕过主办方设置的一系列障碍物——比如这个纸箱,而每个微小动作背后都是一整套技术链。

首先,它需要“看到”——自动驾驶车上的“眼睛”是传感器;其次,它需要“躲开”,这涉及到决策系统,将捕捉到的环境信息,通过算法转化为处理危险的决策,是减速,还是后退,还是直接刹车。

在现场,大赛裁判在密切注意每一辆参赛汽车的瞬时决策是否合理恰当。

一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

看,蘑菇车联自动驾驶汽车绕开“走”在路上的行人。它停顿片刻,先观察行人速度,在保持足够距离的前提下做出绕过去的正确决策。

一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

之后,你看到蘑菇车联自动驾驶汽车轻巧绕过挡在路上的模型车。

普通汽车行驶在道路上,会遇到很多不可测的突发状况,尤其是,必须躲开各种各样的障碍物、不守规则的司机、横穿马路的小孩等等。所以,在自动驾驶车厢里,那个坐在驾驶座里的AI隐形人,也必须拥有一个熟练老司机的经验技巧。

在本次比赛中,蘑菇车联的参赛车型搭载了基于全新128k雷达、多目相机的全方位感知系统,和最新迭代的自研算法系统,感知精度可达到毫秒级别。在科学上,这一数据被认为远远超越了普通人的反应速度。

一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

而支撑着蘑菇车联自动驾驶汽车驰骋赛场的算法和部件,全部出自自研。

在同期举行的世界智能网联大会该公司的展台上,我们可以看到,这些零部件包括OBU(车载单元)、RSU(路侧单元)、RTK(高精定位终端)、HMI域控制器、自动驾驶套件一体化支架、自动驾驶域控制器、路侧MEC(边缘计算产品)等。

一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠?

比赛结束后,组委会对获得首届全国智能驾驶测试赛(总决赛)优胜奖的企业和车主用户颁发奖金和荣誉证书。蘑菇车联获得自动驾驶安全可靠奖。

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