更谨慎顺畅体验蔚来NOP领航辅助功能

编者按：看遍目前的量产车，蔚来此次推出的NOP应该是最好用的系统之一了。它让我看到了汽车在封闭路段无限接近L3级自动驾驶的样子。

就在上个月，北京车展之前，我们受邀体验了蔚来NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能。从它的英文全称也不难看出，这是一个在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能，它能帮助车辆在特定路段（如高速、城市快速路）自主完成变道、超车、上下匝道等动作。

蔚来并非是领航辅助功能的发明者，特斯拉在去年便已应用这项功能，特斯拉将其叫做NOA（Navigate on Autopilot），笔者也在Model 3上体验过该功能，此次体验除了蔚来ES6外，还有特斯拉Model X作为对比。体验过后两家的领航辅助在策略上差别还是很大的，总体而言特斯拉的逻辑更加激进，蔚来的策略更谨慎顺畅，像是一位开车谨慎的老司机。

NOP功能将会随着NIO OS 2.7.0系统的升级，在10月中旬通过FOTA（远程升级）分批推送给用户，推送范围包括蔚来旗下所有车型。所以在自动驾驶硬件方面，并没有过多的要求，目前蔚来车型搭载的Mobileye EyeQ4芯片的冗余算力完全能够支持NOP功能。

[ ·1· 激活NOP ]

要想激活蔚来NOP，总共需要三步：

第一步设置导航目的地

第二步驶入NOP支持路段

导航内置来自百度的高精地图，只是是不可视的，我们并不能通过车机屏幕看到高精地图。蔚来NOP支持的路段除了高速公路外，还支持城市环路，比如对于上海来说支持包括内环、中环、外环在内的城市高架路，对于北京来说支持五环路（五环以内的城市快速路由于相关法规未能开放）。对于特斯拉来说，目前仅支持高速公路路段。

第三步一键开启辅助驾驶

在设置好导航且在支持路段的前提下，通过方向盘按键一键开启辅助驾驶，此时NOP就会开启。在接下来的路段中，它就是一辆可以自行判断超车和变道的车了。当然由于我国相关法规，在高速上我们仍要双手握住方向盘，长时间未握持车辆同样会进行提示，而且官方也并未宣传这是一个L3级自动驾驶系统，所以仍需驾驶员保持警惕，准备随时接管车辆。

另外在最新的系统版本中，NOP开启状态下仪表盘上的天际线变成了圆弧状，中间的光源也会随着实际时间变成日光或月光。车身四周亮起蓝光，并向前射出一条渐变光柱，仪表盘左侧的领航辅助指示灯亮起，此时就意味着成功开启NOP了。

[ ·2· 蔚来NOP道路体验 ]

在超车过程中蔚来并不会很激进的进行明显的加速超车，而会根据道路情况平缓变道超车。超车逻辑则是优先左侧超车，及特殊情况下可以右侧超车。整体的超车逻辑相对谨慎，不过换来的好处是行驶非常平顺，车内乘客并不会恐慌。

相比之下特斯拉的超车过程可以通过中控屏自行选择激进还是平缓，无论哪种特性，特斯拉在超车时会感受到明显的加速度，感觉上更像是一个老司机，只是一旦遇到路况稍微复杂的路段，这样的逻辑很容易丢失舒适性。

所以会出现仪表盘上显示限速60km/h（可能是识别到了其它道路的限速标识，或者遗漏最新限速标识），车辆根据高精地图信息以更高或更低的时速行驶的情况。

而对于特殊路况，比如近期开始修路的路段实行更低的限速，或者雾天临时更改为更低高速限速等情况，由于高精地图的更新存在一定的时效性，此时需要人为进行判断和操作。

所以实际体验中，通过匝道时车辆的降速以及匝道转弯很接近人类驾驶员的操作，并没有突兀的感觉。

我们可以在设置中选择无需确认或需要确认，无需确认状态下当车辆出现变道提示时，车辆不会请求确认，转向灯自行点亮，HUD抬头显示也会在即将变道方向进行雾面提示。需要确认状态下则仅进行变道提示，需要驾驶员手动拨动挡杆确认。实际体验后，个人觉得无需确认模式效率更高且变道前提示很充分，并不突兀。

当距离出口2km时，车辆会逐渐变到最右侧车道，准备驶出。变道过程也很平顺。由于高速上加塞情况并不多见，在面对偶发的加塞时，它也能平缓处理，总之一切以平顺舒适为上。

通过匝道后，如果接下来的路段依旧为支持NOP路段，那么它将继续保持NOP开启状态，如果匝道后为普通路段，系统会提示驾驶员接管车辆。

在进出收费站时也是不支持NOP的，由于该区域车道线混乱或没有车道线，系统会提醒驾驶员接管车辆。

[ ·3· 蔚来NOP特殊情况应对 ]

虽然高速公路或城市环路上的路况相比城市道路要简单得多，但是也不乏一些突发情况，体验过程中笔者也有意对NOP系统进行了考验。

当车辆右侧前方有车前方无车的情况下，人为向右拨动转向发出变道指令，车辆会优先人类驾驶员指令变道，但它的逻辑并不是向右超车变道，而完成驾驶员“向右变一个车道”的指令，进而减速变道。变道成功后，因为前车稍慢，而左侧无车，它又会自动向左变道超车。整个过程一气呵成，并不会因逻辑混乱而车身左右摇晃，驾驶动作谨慎且成熟。