大众辉昂是在2016年10月上市的，目的是为了接替“老大哥”辉腾头把交椅的位置。该车基于MLB平台打造，和奥迪A6L是出自同样的平台，而且发动机也同样是采用大众第三代EA888发动机，可以说很多技术都是相通，本质上来说就是换壳的奥迪A6L。
雷克萨斯ES和辉昂对比——外观内饰风格不同
外观上，辉昂依旧是一贯的大众脸，和辉腾一样，辉昂主打的低调稳重的商务风格，给人的视觉效果就是宽大、稳重。最值得一提的当属尾部的双边四出排气管（实质为单边双出）装饰，给人一种力量饱满的感觉。
雷克萨斯家族设计语言更加张扬激进，所以ES也不例外，整体外观还算是比较低调，前脸略微张扬，隐藏式后排气，与混动车定位相符，正面看那张大嘴霸气侧漏，下部的"箭头式"LED日间行车灯也同样具备了辨识度。
辉昂的环绕式双腰线设计雕塑感浓烈，在尾部与鸭尾尾翼重合，沿尾灯上沿向内延伸，尾喉上方镀铬饰条彰显身份，与众不同，四排气设计点睛强悍动力。“不怕奔驰和路虎，就怕大众带字母”，网络段子似乎与尾部立体镀铬字牌“PHIDEON”同步印证，大众豪华特有标志。而ES260的侧面，轮毂比辉昂小一英寸，气氛感略弱，后尾灯内双L型导光带颜值上佳。
内饰方面，辉昂精选欧洲百年橄榄白蜡木，营造优雅质感，整体横向式设计协调均衡、豪华大气，应属大众最新设计理念，个人比较偏爱仪表台上的德累斯顿小时钟，格调和品味扑面而来。ES260的内饰造型虽没有外观那般抢眼，但木纹、拉丝、皮革配合细腻做工，依旧属于高分水准。
外观内饰二者不相伯仲，都带有各自的家族风格，由于审美观的不同不主观评论谁更好看，每个人心中都有自己的答案，但毋庸置疑的是，两款车型颜值非常耐看，都会有自己的拥趸市场。
雷克萨斯ES和辉昂对比——三大件：辉昂性能更出色
辉昂有2.0T/3.0T两种动力，前者最大功率165KW，最大扭矩350Nm；后者最大功率220kw，最大扭矩440Nm。匹配的是7速双离合变速箱。而3.0T 的车型为全时四驱，在起步或加速的时候，会有明显的推背感。此外，该车还具有5中驾驶模式可选，大家可以根据自己的爱好来进行调整。
雷克萨斯ES拥有三种动力总成可供选择。2.0L自然吸气发动机和2.5L自然吸气发动机匹配了6挡手自一体变速箱，最大功率分别为123kW（167Ps）/6500rpm和135kW（184Ps）/6000rpm，最大扭矩为199Nm/4600rpm和235Nm/4100rpm。而混动车型搭载了2.5L自然吸气发动机与电动机的组合，并且采用了一台专为混动车型打造的E-CVT变速箱。
不难看出，纯动力方面，同价位的两款车型，由于涡轮增压的加入，辉昂的动力性能要超出ES260较多，起步加速以及中后段超车动力储存都有保障。辉昂1835kg的整备质量百公里加速成绩实测可进8秒以内；反观1620kg整备质量的ES260，百公里加速成绩实测则超过11秒，加速感偏“佛系”一些。制动力方面，辉昂100-0刹车距离仅为37米，成绩优秀；而ES260的100-0刹车距离超过42米，二者同为高端车型，性能差异可见一斑。
辉昂属于大众高端车型，与奥迪同平台生产（MLB），底盘方面结构也与A6L相同，均为前五连杆后梯形连杆，而ES260则仍旧使用前麦弗逊后双连杆，略显平庸。
变速箱方面，DL382 七速湿式双离合变速箱升降档迅速，上下坡换挡逻辑积极合理，油门响应很到位，湿式使得磨损现象完美解决，可靠性值得信赖，其相对于传统的6AT，更为适合中国的实际路况使用，而6AT由于入市时间较长，口碑、工况也比较稳定。
结论：辉昂占优
雷克萨斯ES和辉昂对比——配置差异：辉昂更丰富实用，可比肩D级车
以同价位的两车为例，不难发现，在配置层面，辉昂无疑要比ES260高出很多丰富实用的配置。首先在座椅配置层面，辉昂的头等舱后排称谓可不是空穴来风，真皮座椅相较于雷克萨斯E260的仿皮材质要厚道了很多，再加上12向调节，高配车型甚至拥有同级鲜有的后排冰箱等等越级配置，充分满足不同驾乘人员的需求，甚至提供比肩D级车的享受。
而在多媒体配置方面，辉昂可以说是实力碾压，9.2英寸的触控液晶屏搭载丰富的功能，GPS导航、主流CarPlay、CarLife等功能在E260身上通通缺席，一台30万级的座驾没有这些功能实在是令人意外。
写在最后：
经过以上几个方面的对比，我们可以发现，雷克萨斯ES和辉昂都是实力不凡的车型。外观上，两款风格不同，辉昂沉稳大气，雷克萨斯ES更个性一些，消费者可以根据自己的喜好选。从配置动力表现上，辉昂更胜一筹，给足了消费者诚意，作为德系合资品牌的代表，大众旗下车型在品质和做工上有保障。所以综合看来，从实用考虑的话，大众辉昂会是更好的选择。
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