亚洲龙外观方面采用了丰田最新的家族式设计，前脸采用大尺寸多边形进气格栅，前大灯组使用LED光源。车身侧面采用了双腰线的设计，车窗周围配有镀铬饰条，下方轮毂为多辐式的设计，车顶配有鲨鱼鳍天线。车尾尾灯组采用了贯通式的设计，下方排气布局为双边共两出式。车身尺寸为4975×1850×1450mm，轴距为2870mm。除了在宽度上少了16mm，高度上增加了3mm，其余数据均与雷克萨斯ES相同。
亚洲龙搭载的2.5L自然吸气发动机与雷克萨斯ES所使用的发动机相同，同样匹配8AT变速箱。该款发动机代号为A25A，最大功率为154kW，依据雷克萨斯ES搭载的该款引擎，推测最大扭矩为250Nm。就数据来看，亚洲龙使用的2.5L发动机与日产西玛所搭载2.5L自然吸气发动机相比全面处于领先。
此外，亚洲龙还使用了2.5L混动系统搭配E-CVT变速箱的动力组合，这套系统也与雷克萨斯ES的相同。发动机代号为A25B，最大功率为131kW。根据同样搭载这套系统的雷克萨斯ES我们推测，发动机最大扭矩221Nm，电动机最大功率为88kW，峰值扭矩为202Nm，整套系统综合功率达到160kW。该套动力系统相比大众迈腾搭载的2.0T涡轮增压发动机功率相差无几，但在燃油经济性上表现更好。 一汽丰田全新旗舰轿车亚洲龙将在11月15日首发，同时开启预售。从一汽丰田官方获得了该车型的动力配置和车身尺寸数据。新车使用与雷克萨斯ES相同的提供2.5L自然吸气发动机和2.5L发动机与一台电动机组成的混动系统两种
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