新车外观采用全新的家族语言，前格栅为纺锤式设计，线条多却不显杂乱，两侧大灯组造型修长，内部融入LED光源，底部的LED日间行车灯辨识度极高。全新ES的前脸与此前上市的旗舰车型LS相似，可见雷克萨斯未来将基于该家族语言打造全新一代的产品。全新ES尾部造型较为“激进”，尾灯采用多层“L”型灯带叠加，并使用LED光源，底部配有镀铬饰条点缀。
内饰方面，雷克萨斯全新ES采用环抱式设计，中控台配有悬浮式液晶屏，屏幕下方为空调出风口。值得一提的是，新车在操作台部分采用斜线条，将更多的旋钮及物理按键靠近驾驶席方向，使驾驶员更方便操作。
动力方面，雷克萨斯全新ES将搭载2.0升、2.5升自然吸气发动机以及2.5升混合动力系统，额定功率分别为123千瓦、152千瓦和131千瓦。传动系统方面，匹配AT自动变速箱或CVT变速箱
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