外观方面，兰博基尼Aventador S与Aventador相比有小幅改变，新车前保险杠造型的调整让其看起来更加具有攻击性。同时，全新的空气动力学套件还为前轴提供多达130%的下压力，而经重新设计的侧进风口减少行驶过程中的乱流，提升车辆稳定性能。新车尾部配备了可以根据速度和驾驶模式来调整的后扰流板，并为其开发了全新的后扩散器。
内饰方面，新车变化不大，仅针对部分内饰材质进行了升级，并配备了全新的触摸中控屏幕。多媒体部分，新车将支持苹果CarPlay功能，同时新车还加入了一套兰博基尼的遥测系统，可以收集驾驶者的赛道驾驶数据，用于帮助车主提高成绩。
动力方面，兰博基尼Aventador S虽然依旧采用6.5L V12自然吸气发动机，不过采用全新调校之后，其最大功率可以达到740马力，峰值扭矩为690牛•米。传动方面，该车匹配的是7速ISR自动变速箱。此外，这款车还配备了后轮随动转向功能，对于其日常使用和赛道驾驶都会起到帮助。根据官方数据，新车0-100km/h加速时间为2.9秒。
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