9月23日，丰田在德克萨斯州博览会上正式发布了2010款丰田4Runner，这是经过全新的设计第五代4Runner车型，外观与FJ Cruiser非常相似。
2010款丰田4Runner在动力方面增加了一款性能更强的V6发动机，其4x2车型可选择搭载一款4缸发动机。
2010款丰田4Runner不再搭载以前的V8发动机，而搭载一款经过重新调校的4.0L V6发动机，其最大输出功率可达270马力，峰值扭矩278磅英尺（约合384Nm）。
此外还可以搭载另外一款排量2.7L的四缸发动机，最大输出功率为157马力，峰值扭矩为178磅英尺（约合246Nm）。这两款发动机都将匹配5速自动变速器。
2010款丰田4Runner将使用非承载式车身架构，不过其悬挂设计仍由前双叉骨和后固定轴组成。可选的动力调节悬挂系统KDSS增加自适应平衡杆，而综合感应系统可控制油门大小、牵引力大小以及提供紧急制动等。
2010款4Runner车舱内部更加宽敞，这得益于其较低的底盘设计。内饰也涣然一新，仪表盘布局经过了重新设计，使仪表盘的数据更加容易读取，此外配备了新的无线电设备与空调系统等。其第三排座椅可以放倒且载物板可以滑动，从而提供更大的储物空间与便利性。
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