吉普牧马人诞生于1987年，二十余年的时间里，它一共经历了三代车型(YJ、TJ、JK)的更迭，每一代的车型交替正好相隔10年光景。退回更为久远的年代，我们可以找到牧马人车型的鼻祖。1941至1945年间，威利斯公司为同盟国提供了335531辆威利斯MB越野车，凭借卓越的性能，这款后来被称作Jeep的军车不但帮助盟军赢得了第二次世界大战，同时也成就了无数个传奇故事。
威利斯CJ2A车型(CJ这个名字来源于英语Civilian Jeep的缩写，意指民用吉普。)被多数人看作第一款民用版本的Jeep，但事实上，在此之前还曾出现过威利斯CJ1与CJ2车型。早在1944年，同盟国相信他们将取得二战的胜利，威利斯公司开始着手设计一款越野车，以供应战后的民用市场。1944年5月，威利斯CJ1车型降生，它具备今天民用吉普车型的许多特点，诸如车尾挡板、牵引挂钩、民用版本的帆布软顶等，不过该车并未投入大规模量产，也很少有人知道CJ1车型一共生产了多少辆。
1944至1945年间，威利斯公司生产了45部CJ2样车，并将这批车分发给农场做评估之用。这批CJ2样车分别采用数字1至45进行编号，时至今日，只有CJ2-6、CJ2-9、CJ2-11、CJ2-12、CJ2-14、CJ2-32、CJ2-37、CJ2-39尚存于世，8辆车当中，仅有编号CJ2-09的威利斯CJ2得以修复。
1945年7月17日，威利斯吉普CJ2A车型投入批量生产。该车最鲜明的变化在于其水箱格栅由9孔改为7孔，而这一特点也被Jeep品牌作为家族传统沿用至今。1945至1949年，威利斯公司共生产了214760辆威利斯CJ2A车型。
此后的威利斯公司曾经数次易主，但CJ系列车型的生产却一直未受影响，直至1986年该系列车型被牧马人所取代。
我的观点 ｜ 隋立平
几十年来，Jeep始终保持着自身特有的风格。许多人把牧马人车型称之为典型硬派越野车的代表，但按照硬派越野的衡量标准，牧马人Unlimited Sahara却难以位列其中。它不是Rubicon，缺少差速器锁会在一定程度上降低恶劣路面的通过能力。虽然长轴距增加了它的实用性，但这也会影响到它的灵活性，至少我并不认为它适合做家庭的第一部车。
