丰田全球三大战略车型之一的Yaris在全球各地的车型将统一命名，此前市场
据资料显示，1999年，丰田在欧洲推出了第一代命名为“Yaris”的车型。Yaris原是丰田专门针对欧洲市场特点而设计的小型车，由希腊设计师设计，在法国瓦朗谢纳的超现代化工厂生产。Yaris的升级版本于2004年在加拿大上市销售，这款车在加拿大叫做：Echo。2005年末，丰田在日本推出的Yaris车型则以Belta来命名。
1999年，Yaris甫一投放欧洲市场便赢得年度世界汽车行业的两大最高荣誉———欧洲年度汽车及日本年度汽车，这是小型车有史以来第一次同时获得这两个奖项。4年后，Yaris刷新了欧洲小型车的销售纪录，同时被授予“2000年度欧洲最佳小型车”殊荣。截至2007年，Yaris全球累计销量超过300万辆。
中国市场上的小型车一直因安全性不足、动力性能差而受国人诟病。随着Yaris雅力士上市，这一现象有望得到改观。2007年9月，丰田在它的机密禁地东富士研究中心对2008年即将在广州丰田工厂量产的新款Yaris雅力士进行碰撞测试，Yaris雅力士和雷克萨斯两车以55千米/小时的速度发生激烈碰撞，其撞击力度是C-NCAP的1.5倍。此次撞击结果，Yaris雅力士车身的损害度并不比雷克萨斯高，而车厢中的两个假人只受到轻微损伤。
