2007年12月3日，丰田汽车将公司旗下的越野经典车系FJ引入国内
一 、正面碰撞评价：
正面碰撞是汽车碰撞事故中最多、对人体危害最大的碰撞形式，这也使其成为了各国安全碰撞测试试验中的首个测评项目。在正面碰撞测试中，美国高速公路安全局模拟了当丰田FJ以约56公里/小时的时速，撞上固定障壁时的交通事故。通过测量丰田FJ车内乘员头部、胸部、大腿三个位置的伤害值，综合评定出该类事故可能对于前排驾驶员、乘客造成的伤害程度。
在正面碰撞测试中，标准规定如果头部所受到的伤害值大于1000，头部遭受严重损伤的机会将会比较高。但是在丰田FJ的实际测试中，前方两个假人的测试数值仅为386和444，明显低于可能造成严重损伤的标准；同样在正面碰撞测试中假人在胸部、腿部所受到的伤害值也都远远小于“严重损伤”的临界点一倍以上。因此，美国高速公路安全局对丰田FJ驾驶席一侧的正面测试给予了综合评定5星的成绩，该级别的评定代表了当这类事故发生时，驾驶员仅有10%或更小的机会受到重伤，而前排乘客的综合测评则为4星成绩。
二 、侧面碰撞评价：
在汽车交通事故中，除了正面碰撞的事故，还有不少是来自侧面的碰撞事故。对车辆进行侧面碰撞测试，可以全方位更好地了解汽车在进行碰撞实验时的状态，从更多角度了解到汽车在高速情况下可能发生的一切情况。在侧面碰撞测试中，美国高速公路安全局利用一台重约1368公斤并且前部为可变形材料的模拟车辆，以约62公里/小时的时速从司机一侧侧面冲撞停放在原地的被测丰田FJ车辆，来模拟现实中发生的侧面碰撞交通事故。并通过测量丰田FJ车内乘员头部、胸部、骨盆三个位置的伤害值，综合评定出该类事故可能对于前排驾驶员、驾驶员后方乘客造成的伤害程度。
通过图表我们可以看出在侧面碰撞测试中，可能对驾驶员、驾驶员后排乘客造成严重伤害的数值分别为头部>1000、胸部>130、骨盆>130。虽然丰田FJ在碰撞中的测试值远低于“严重损伤”的临界点，但相较而言，驾驶员在碰撞中骨盆所受伤害的几率会比其后方乘客多一些，而驾驶员后方乘客的头部在事故中受伤害的几率要大得多。
三、翻滚可能性评价
在翻滚可能性评价中丰田FJ没有出现翻滚。测试结果表明，配备17寸轮胎的丰田FJ无论是选择后轮驱动还是4轮驱动模式，其翻滚几率都不会超过26%，而静态稳定系数则在1.11至1.10之间，最终丰田FJ在翻滚测试中获得了3颗星的评价。
随着FJ酷路泽的上市销售，广汽TOYOTA的产品阵容得以进一步丰富，希望厂家所宣称的集“前卫时尚”与“卓越的越野性能”于一身的FJ酷路泽，能够是一款与在北美市场具备同样安全性能“原汁原味”的丰田FJ。
