防弹车起源于二三十年代的美国，创始人是横行街头的黑帮。但是，世界上第一辆专业设计防
对于防弹车，一般最基本的理解为：轿车+防弹钢板=防弹轿车。但现在防弹轿车比这要复杂得多，绝不仅仅是在普通轿车车身上镶嵌钢板。与其它普通汽车不同，防弹车不能批量生产，它必须向厂家订购。现代的防弹车有不同的防弹标准，主要分Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等几种，Ⅱ级标准的防弹车可以抵挡9毫米手枪的打击，而Ⅲ级以上的就可以抵挡AK?47自动步枪的扫射，还可以挡住手榴弹的弹片。
现代防弹车所用的不是普通的钢板，它是一种复合材料，把轻型瓷砖与多层高科技宇航用材料组合在一起，制成复合装甲。这种材料生产出的产品比使用合金钢材生产出的防弹车轻将近40% 。
防弹车要求不仅车体要防弹，车窗玻璃也必须是防弹的，它一般由多层玻璃、聚碳酸盐、聚亚胺酯等组成，厚度级别有Ⅱ、Ⅲ A 、Ⅲ、Ⅳ几种，厚度分别为0.5 、1 、1.75 、2 英寸，能够抵挡住枪弹的直接打击。
光有这些还不够，防弹车轮胎也要有防弹性能，所有的轮胎都有特殊的嵌入物，还有中央泄压调气装置，以便汽车在遇到地面爆炸后仍然可以安全行驶出危险区。
汽车的油箱也是保护重点，现代防弹车的油箱借鉴飞机油箱的技术，有一种特殊的橡胶填充物，一旦被子弹击穿，橡胶会自动涨大堵住漏洞。而如果油箱有可能被引爆，自动灭火扼爆系统在探测到温度升高后将在几毫秒内启动，耗尽氧气，防止油箱起火爆炸。
有的防弹车还装有烟幕发生装置，可以在短时间内产生大量的烟幕掩蔽自己。有的驾乘仓内有空气净化装置，防止车内乘客受到毒气的侵害。
