当马自达把MX概念车带到2005年底特律车展的时候，无论是媒体，还是公众对这款车都给予了积极的评价。于是，马自达的设计团队立即投入到了MX量产车的开发工作中，一款高性能运动型多功能Crossover车就此诞生，它便是全新马自达CX-7 Crossover。
马自达CX-7的前身是在2005北美国际车展上亮相的MX-Crossport Concept概念车，于2006年5月正式投放北美市场，是马自达北美战略车的首款车型。
CX-7的设计团队采用了欧洲运动车型的外观设计方案，并且从CX-7的身上能够看到RX-8跑车和新马自达2车身设计元素。之所以带有鲜明的欧洲车风格，可能与主持该车设计的主要负责人Koizumi曾在欧洲生活的经历有关。当初设计CX-7的初衷就是打造一款具备SUV功能的运动型Crossover车，因此，设计团队把crossover的设计理念和运动轿车的外形统一起来。
这种思路使得CX-7通过车体大篇幅来介绍和印证他所具备的运动能力。外形是表现一款车特点的窗口，CX-7也不例外。它的A柱坡度很大，一直贯穿到车顶，但很快就在接近B柱处向下延伸，经过C柱，直至D柱的阻流板才收尾，从而勾勒出流线型的车身。
向上扬起的腰线和在引擎罩上隆起的线条，使CX-7充满了肌肉感，同样的设计也同样出现在马自达RX-8跑车和马自达2上。尾部的造型，特别是尾灯以及排气管的外观让很多车迷兴奋不已，好似看到了30多年前意大利运动轿车的影子。
据马自达介绍称，CX-7将强劲的跑车车身设计与SUV车的实用性能巧妙地融合为一体，是一款不等同于传统的SUV、能够令驾乘者充分地享受到“Fun to Drive（驾驶的乐趣）”的Crossover SUV。车身尺寸为长4675×宽1870×高1645mm，轴距2750mm。
动力与传动系统方面，在MZR 2.3升直列四缸汽油直喷涡轮增压发动机的基础上，马自达为CX-7进行了专门的调教，最大输出功率为238马力/2000～4500rpm，峰值扭矩为350N·m/2500rpm，配套使用电子控制6挡自动变速箱。
从CX-7的设计马自达CX-7在国外已经开始接受预订，此前，在2007年上海车展期间，还有消息称CX-7有可能国产。
