1934年3月24日，一款名叫7A的前驱动汽车问世。前轮驱动、无底盘的车身结构、通过扭杆实现单轮减振以及液压制动等等，这些都曾有人采用过，但从未有人把这些集中在一辆汽车上，并且成批生产，它就是雪铁龙7A。
其设计方案即使在60多年后的今天也没有过时。在许多警匪电影中，这种车常被用作逃跑的车辆，被人称为成功的“强盗车”。这种车除了个别地方作了一些小修改外，连续生产了25年，最后被安德烈·勒费弗
今天的汽车，前轮驱动系统应用十分广泛，它的优点很多，首先可以降低轿车的成本，它没有通过驾驶舱下面的驱动轴，也不用制造后桥壳，变速器和差速器被装配在一个壳体中，这样所需的零部件就少；它可以让设计者更方便地在汽车底部安装其他部件，比如制动系统，燃油供给系统和排气系统；减轻了整车的重量是它的另一个优点，因此提高加速性、制动性和燃油经济性；由于前轮驱动的汽车的驱动轮承受着发动机和驱动桥的重量，可以增加驱动轮的附着力；它的另一大优点是可以拥有大的室内空间。看看本田思域（Civic），你就会发现这种小车拥有许多轿车无法比拟的后座空间，原因就是有了一个平整的底板。
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