三菱汽车工业2003年5月14日发表了新型“Grandis”，为提高抗冲撞性能，该公司专门开发出了新型汽车底盘。“为了进一步提高时速55km/h的全正面冲撞和时速64km/h的侧前方冲撞的安全性，由于原来的底盘重量过大，特别开发了新型底盘”（该公司新商品计划战略计划负责人露峰登）。
具体而言，新型底盘采用了从上方观看可以由前侧梁到底板、到后侧梁，车架基本呈直线形的“平直底盘”。而且前侧梁断面呈8角形，在发生正面冲撞时可以有效地吸收冲撞产生的能量。另外，从A柱到B柱、C柱、D柱，直至车顶大梁（RoofRail）在内的侧板采用了由激光焊接后的加厚钢板挤压成的特制板材”。
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